宏泉拉丝机产品设计人员在研究直进式拉丝机的时候,发现该行业在控制方式上,一直沿用单位时间内,秒流量相等的原则。采用这个原则,计算出一个比较准确的速度,然后,结合张力臂位置信号,通过PID进行微调。这样的控制方式,存在以下缺点:
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